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C9系列三轴指尖操作手柄
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技术参数 » Technical specifications:



机械参数Mechanical data

摇动角度

约±20º(X或Y轴);约±30º(Z轴)

使用寿命

XY轴大于500万次;Z轴大于100万次

启动力

2.3N

操作力

6N(最大)

限位力

大于300N

重量

约120g

电气参数Electrical data

电源电压

5.0±0.5Vdc,或9-32Vdc

电源电流

<11mA(每通道)

中位电压

2.5±0.1V

最大线性误差

±3%

最大过载电压

20Vdc

最大反向电压

-10Vdc

负载电阻

>10KΩ

绝缘电阻

>1000MΩ

电磁干扰(EMC)

100V/m

环境参数Environmental data

工作温度

-25℃~+70℃

存储温度

-40℃~+85℃

防护等级

IP65


产品选型 » Ordering codes:


选 型

C9 - ① - ② - ③ - ④

分项选型说明

①操作方式

1A

单轴操作,沿Y轴方向

2AC

双轴任意方向操作(无XY轴导向)

2AP

双轴十字方向操作

②输出信号

H11

霍尔型,电源电压为5Vdc,0.5~4.5V电压输出

H12

霍尔型,电源电压为5Vdc,0~5V电压输出

H21

冗余霍尔型,电源电压为5Vdc,0.5~4.5V和4.5~0V电压输出

H22

冗余霍尔型,电源电压为5Vdc,0~5V和4.5~0V电压输出

W11

霍尔型,电源电压9~32Vdc,0.5~4.5V电压输出

W12

霍尔型,电源电压9~32Vdc,0~5V电压输出

W21

冗余霍尔型,电源电压9~32Vdc,0.5~4.5V和4.5~0.5V电压输出

W22

冗余霍尔型,电源电压9~32Vdc,0~5V和5.0~0V电压输出

RS232*

RS232串口数字信号输出

USB*

USB接口数字信号输出

注:*所标注的选项,为定制选项,需要选配外接模块

③手柄上端

ZH

ZG上端,有一个轻触按钮开关,有Z轴模拟量,

ZL0

ZL上端,无按钮

ZL1

ZL上端,有一个按钮开关

MF

MF上端

注:上述按钮型式,可参考产品外形尺寸图

④ 出线方式

L

直接出线,线长210mm

C

接插件输出,仅为OEM客户定制


举例说明:

客户需求:C9系列手柄,输入电压为5V,输出电压为0.5~4.5V,ZG上端,1个按钮,Z轴模拟量输出,供电电压5Vdc,

     输出电压为0.5~4.5V,直接出线,线缆长度为210mm。

产品选型:C9-2AC-H11-ZH-L (若有特殊需求,请在所选型号后备注说明)


外形尺寸 » Shape dimensions







ZH上端

ZL0上端

ZL1上端

MF上端


机械安装 » Mechanical installations


                      


电气安装 » Electrical connections


线序

线色

功能(Function)

ZG上端

ZL上端

MF上端

1

红色

5V(电源电压)或9-32Vdc

5V(电源电压)或9-32Vdc

5V(电源电压)或9-32Vdc

2

黑色

0V(接地)

0V(接地)

0V(接地)

3

蓝色

Xout(X轴输出)

Xout(X轴输出)

Xout(X轴输出)

5

黄色

Yout(Y轴输出)

Yout(Y轴输出)

Yout(Y轴输出)

7

绿色

Zout(Z轴输出)



9

白色

SWcom(开关公共端)

SWcom(开关公共端)


10

棕色

SW(按钮开关输出)

SW(按钮开关输出)



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